Можно ли отказаться от наследства в чью-то пользу?

Можно ли отказаться от наследства в чью-то пользу? Даже если оно уже было принято. И что для этого необходимо сделать? Подробнее в вопросе разбирались в программе БЕЛТА «Надо знать» вместе с адвокатом юридической консультации Партизанского района г.Минска Инессой Ловягиной.